Después de cinco años en las cruzadas, Robin vuelve a su pueblo natal con la idea de disfrutar de un merecido descanso. Al poco de llegar, descubre con sorpresa que el malvado príncipe Juan está castigando a las gentes de Nottingham con abusivos impuestos. Ante la ausencia de su hermano Ricardo, que es el monarca titular de la corona, el príncipe maquina un plan para hacerse con el trono, por lo que concertará la boda con su prima Lady Mariam. La aparición de Robin Hood, unida a la colaboración de Trasno y Little John, hará que las cosa se precipiten de forma muy distinta a como se imaginaba el malvado príncipe.